檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "黃安橋".ccommittee (精準) and year="105"
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本論文與業界合作探討開發無刷直流馬達之電動鑽頭機的驅動控制系統。在文中,首先介紹永磁式無刷直流馬達的結構與特性,接著提出六步方波驅動方法和脈衝寬度調變信號產生方式,以及霍爾感測元件與無感測元件換相模…
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本論文首先解說基本直流馬達與直流無刷馬達理論及操作模式:藉著利用圖說解釋直流無刷馬達六步方波驅動,和驅動馬達之脈衝寬度調變 (PWM , Pulse Width Modulation) 控制方法,其…
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為了改善模型不確定項對雙邊主從控制系統造成的影響,將滑動控制理論納入進行位置追跡控制器設計是一個有效可行的方法。然而使用此法需事先得知系統未知參數和干擾的界限,在實際應用上有其限制。本研究透過適應性…